diff -u --recursive --new-file libgpio.orig/include/gpio.h libgpio/include/gpio.h
--- libgpio.orig/include/gpio.h	Fri Sep 15 14:53:50 2000
+++ libgpio/include/gpio.h	Fri Sep 15 14:54:44 2000
@@ -100,6 +100,13 @@
 
 } gpio_device_settings;
 
+#ifdef GPIO_USB
+enum {
+	GPIO_USB_IN_ENDPOINT,
+	GPIO_USB_OUT_ENDPOINT
+};
+#endif
+
 
 struct gpio_device;
 typedef struct gpio_device gpio_device;
@@ -120,7 +127,7 @@
 #ifdef GPIO_USB
 	/* for USB devices */
 	int (*find_device)(gpio_device * dev, int idvendor, int idproduct);
-	int (*clear_halt) (gpio_device * dev);
+	int (*clear_halt) (gpio_device * dev, int ep);
 	int (*msg_write)  (gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 	int (*msg_read)   (gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 #endif
@@ -297,7 +304,7 @@
 #ifdef GPIO_USB
 	/* must port libusb to other platforms for this to drop-in */
 	int gpio_usb_find_device (gpio_device * dev, int idvendor, int idproduct);
-	int gpio_usb_clear_halt  (gpio_device * dev);
+	int gpio_usb_clear_halt  (gpio_device * dev, int ep);
 	int gpio_usb_msg_write   (gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 	int gpio_usb_msg_read    (gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 #endif
diff -u --recursive --new-file libgpio.orig/libgpio/gpio.c libgpio/libgpio/gpio.c
--- libgpio.orig/libgpio/gpio.c	Fri Sep 15 14:53:50 2000
+++ libgpio/libgpio/gpio.c	Fri Sep 15 14:54:44 2000
@@ -386,7 +386,7 @@
 		idvendor, idproduct, retval < 0? "error":"ok");
 	return (retval);
 }
-int gpio_usb_clear_halt (gpio_device * dev)
+int gpio_usb_clear_halt (gpio_device * dev, int ep)
 {
 	int retval;
 
@@ -396,7 +396,7 @@
                 return (GPIO_ERROR);
 	}
 
-        retval = dev->ops->clear_halt(dev);
+        retval = dev->ops->clear_halt(dev, ep);
 	gpio_debug_printf(GPIO_DEBUG_LOW, dev->debug_level,
 		"gpio_usb_clear_halt: clear_halt %s", retval < 0? "error":"ok");
 	return (retval);
diff -u --recursive --new-file libgpio.orig/usb/libusb.c libgpio/usb/libusb.c
--- libgpio.orig/usb/libusb.c	Fri Sep 15 14:53:50 2000
+++ libgpio/usb/libusb.c	Fri Sep 15 14:56:09 2000
@@ -45,7 +45,7 @@
 int gpio_usb_set_pin(gpio_device * dev, int pin, int level);
 int gpio_usb_update(gpio_device * dev);
 
-int gpio_usb_clear_halt_lib(gpio_device * dev);
+int gpio_usb_clear_halt_lib(gpio_device * dev, int ep);
 int gpio_usb_msg_read_lib(gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 int gpio_usb_msg_write_lib(gpio_device * dev, int value, char *bytes, int size);
 int gpio_usb_find_device_lib(gpio_device *dev, int idvendor, int idproduct);
@@ -162,13 +162,23 @@
 	return gpio_usb_open(dev);
 }
 
-int gpio_usb_clear_halt_lib(gpio_device * dev)
+int 
+gpio_usb_clear_halt_lib(gpio_device * dev, int ep)
 {
-	if (usb_clear_halt(dev->device_handle, dev->settings.usb.inep)
-		|| usb_clear_halt(dev->device_handle, dev->settings.usb.outep))
-		return GPIO_ERROR;
-	else
-		return GPIO_OK;
+	int ret=0;
+
+	switch (ep) {
+		case GPIO_USB_IN_ENDPOINT :
+			ret=usb_clear_halt(dev->device_handle, dev->settings.usb.inep);
+			break;
+		case GPIO_USB_OUT_ENDPOINT :
+			ret=usb_clear_halt(dev->device_handle, dev->settings.usb.outep);
+			break;
+		default:
+			fprintf(stderr,"gpio_usb_clear_halt: bad EndPoint argument\n");
+			return GPIO_ERROR;
+	}
+	return (ret ? GPIO_ERROR : GPIO_OK);
 }
 
 int gpio_usb_write(gpio_device * dev, char *bytes, int size)